跨维科技发布 DexForce W1 具身机器人：34 个动力单元，可感知真实世界

人工智能机械臂

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            IT之家 1 月 20 日消息，跨维智能官方公众号今日宣布，“业内首款”基于 Sim2Real 具身智能引擎定义的人形机器人 ——DexForce W1 近期正式发布。其采用高度仿人结构，具备 34 个动力单元，可做到高度灵活与多场景通用；配备了跨维纯视觉空间智能传感器，可做到实时感知、精准控制。


跨维 DexVerse 具身智能引擎基于 Sim2Real 核心技术，可从光线的折射、物体的摩擦系数、刚体 / 流体的变化，每一个细节都细致建模。该环境可为机器人定制专属的“训练场”“演化场”。数据生成之后，DexVerse 引擎可以利用海量数据和仿真结果，快速调整、优化模型。
W1 搭载跨维智能纯视觉空间智能传感器，采用多图像传感器模块化设计，搭配跨维自研算法可应对各种复杂环境光照，如强光直射、阴影区域、低光照等环境。其利用深度学习等技术，对不同光照条件下的物体特征进行学习和建模，从而更准确地识别目标物体。官方表示，W1 的“纯视觉仿人双眼”能够赋予其感知真实世界的能力。
在复杂光照下，算法能够通过对光线传播和反射的建模，更准确地计算物体的三维位置和形状，帮助 W1 更好地理解周围环境的空间结构。

据介绍，W1 全身配备 34 个先进的动力单元，每个动力单元具备高达 100Mbps 的通信带宽，从而使各个动力单元间能够实时、流畅地交换信息，达成近乎同步的协调响应，指令下达与执行无缝衔接。
其搭载 7 自由度仿人机械臂，单臂最大负载能力达到 10KG；配备 6 自由度灵巧手，在力控制精度方面达到 20mA 级别。
IT之家附该机器人主要参数信息如下图：

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