告别跑酷！波士顿动力 Atlas 机器人，正式进厂「搬砖」

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波士顿动力公司刚刚发布了 Atlas 机器人的新视频，这位曾经以跑酷和空翻闻名的「网红」，如今竟然走进了工厂，开始认真从事零件排序工作！这标志着 Atlas 从「炫技」到「实用」的重大转变。</p>曾经的 Atlas 机器人是个能跑酷、能后空翻的「网红」。</p>不过，现在我们可能要忘掉它的那些花哨的动作了。
就在昨天，波士顿动力在 X 上发布了 Atlas 机器人的最新视频。
他们表示正在让 Atlas 学会摆放零件，并认为机器人只有在真实世界里出色的完成工作才具有价值。
这好像与大家印象中那个只会跑酷、秀空翻的 Atlas 不太一样。
</p>在波士顿动力放出的视频里，Atlas 一改往日无所事事的街溜子做派，开始在工厂里认真干起活来。
视频中它开始练习从狭窄的料架上拾取零件，增进手部的灵活性，还不断熟悉周围的环境。
十分尽心尽力。
</p>「我们与 RAI Institute 的合作汇集了世界上两家领先的机器人组织，以帮助加速 Atlas 机器人的核心能力，使其成为人们生活中宝贵的工具。」波士顿动力公司 CEO Robert Playter 表示。
</p>对于波士顿动力的这番操作，网友还是比较买账的。
甚至有网友想去买这家公司的股票。
</p> </p> </p>全新的 Atlas 机器人

差不多一年前，波士顿动力宣布了他们全新的 Atlas 机器人，称它更快、更强、更紧凑，并且更整洁。
</p>波士顿动力公司设计世界上最有动感的类人机器人，旨在让它能够胜任各种任务，甚至改变我们现有的工作方式。
他们在公司网站的博客里宣称，将一步一个脚印，直到达到上述目标。
波士顿动力已经有了一些如何建造有影响力机器人的经验。其中最重要的一点就是将大目标分解为实际问题的艺术。一个好的问题能让人屏蔽噪音，专注于真正重要的部分。
比如，针对技术问题中最困难、风险最高的部分，以及提供比现有解决方案更实际的价值。
最近，波士顿动力找到了为 Atlas 量身定制的首个任务：从在工厂做零件排序开始，他们正在将 Atlas 投入到制造领域中。
什么是零件排序

零件排序是汽车工厂和类似制造环境中一项常见的物流任务。
在汽车工厂中，许多不同的车型和配置级别在同一条生产线上组装；安装工人需要按照正确的顺序为每辆车准备正确的单个零件。
排序是一个预处理步骤，在这个步骤中，这些零件会根据当天要组装的汽车正确排列。
数以千计的零件从供应商处流入到这些制造工厂中，它们装在单一 SKU（库存单位）容器中，每个容器里只有一种零件。
然后，由工人取出这些零件，并按照生产线所需的正确顺序将它们重新分类到料架上。
在下面这个特定的测试中，有一批进料容器，里面装有来自供应商的发动机罩，这些发动机罩正在被机器人排序到一个料架上。
然后，这些料架将被放置在装配线旁边，以便装配工人可以高效地取出这些零件，并将它们安装到生产线上正在出现的汽车中。
</p>排序很困难 —— 这也是好事

零件排序包含了许多核心问题，这些问题对于传统自动化来说既具有挑战性，但又对制造能够实现通用目的的类人机器人至关重要。
一个完整的零件排序解决方案需要 Atlas 操作数千种不同的零件，并完成不同类型的拾取、搬运和放置任务。
这些零件尺寸各异、形状不规则，重量也各不相同。为了解决这些问题，波士顿动力除了依托机器人基础技术外，还围绕强化学习和基础模型构建了行为创建流程。
零件排序还是一种多环节行为，需要高度的可靠性。Atlas 机器人需要理解拾取、搬运或放置过程中所有可能出错的方式，还要意识到是否发生了这些情况，并知道如何处理。
如果一个机器人正常工作需要人类大量艰苦的工作来为每个边缘情况编程，需要频繁的人工帮助，或者会损坏零件，那么它就没有价值！
这种零件排序的特性促使波士顿动力重建了用于复杂操作任务的行为系统。
Atlas 的工作环境十分复杂。新的进料容器不断到达，装满的输出料架被移出。
零件的存放方式也不利于机器人操作。
Atlas 需要从能见度有限的容器中拾取它们 —— 零件位于被侧壁遮挡的黑暗格子中 —— 并利用其全部运动范围来触及地面低处的零件或容器顶部的零件。
而这种复杂性也正是零件排序这项工作具有投资回报率 (ROI) 的原因。
这项工作单调乏味，并且对人体工程学具有挑战性 —— 涉及重复性动作，例如举起、蹲下和扭转重型零件，如支撑组件。
使用 Atlas 实现流程自动化，可以将人员重新分配到其他领域，降低受伤风险，提高员工留任率，同时提高吞吐量和效率。
人形机器人的潜力在于它们可以轻松融入现有流程并适应环境。它们可以像人类一样通用和灵活。
未来是广阔的，但一个理论上可以做任何事情的机器人，只有在它能很好地完成任务时才有用。
波士顿动力称他们正在全速推进 Atlas 的规模化 —— 从今年在现代工厂进行测试开始，然后与其他试点客户合作，迭代、创新并扩展 Atlas 的功能。
波士顿动力表示，他们相信自主移动机器人的普及规模将与其他改变我们生活和工作的革命性技术兴起相呼应。
参考资料：

• https://bostondynamics.com/video/pick-carry-place-repeat/?utm_campaign=9307509-CY25Q1-Atlas-Blog%20%26%20Video&utm_source=twitter&utm_medium=social&utm_content=thread
  
• https://x.com/BostonDynamics/status/1897298172210225280
  

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