人工智能机械臂 发表于 2025-2-11 11:43:50

中科慧眼如何助力企业实现三目视觉方案

昨日,备受瞩目的比亚迪智能化战略发布会在深圳隆重举行,“天神之眼”重磅亮相,旨在通过技术创新降低智能驾驶的使用门槛,推动全民智驾普及。
        其中,三目视觉方案所在的天神之眼 C 隶属纯视觉路线,相较于配备激光雷达的方案,它在硬件成本上大幅降低,完美契合了比亚迪“智驾平权” 的核心理念,成为了发布会的焦点之一。

        然而,要实现三目视觉方案,企业首先需要跨越诸多技术难题。
        •在结构方面,有限的车载空间内需要合理布局三个摄像头,确保它们的光学性能不受干扰;不同摄像头的参数调校需要精确匹配,以保证图像的一致性和稳定性;同时,需要保证相机在高温环境下的结构稳定性;此外,硬件仿真分析也需要应对较高的技术复杂性、高昂的成本与资源投入,以及复杂多变的应用场景和跨学科协同需求。
        •在硬件方面,产品要符合 ISO26262 功能安全B级以上,信息安全需满足 GB 44495-2024 最新强制法规等要求。同时,产品需具备高质量的光学系统、高性能的图像传感器以及强大的图像信号处理器,以确保图像在分辨率、色彩还原、对比度、噪声控制等关键指标上表现出色。
       
        其次,企业需要满足各类量产条件。
        •工艺复杂与成本:三目摄像头需要多个镜头协同工作,镜头之间的距离和角度要求精确,且多目摄像头的硬件成本是单目的多倍,算法复杂度和处理芯片要求也更高。
        •车规认证严格:车规级摄像头需满足耐高温、抗震、长寿命等要求,认证周期长达2-3年,且需符合IATF16949、AEC-Q系列等标准。
        作为车载立体视觉技术的行业引领者,中科慧眼同样突破了技术与量产难题,推出了前视800万的三目视觉产品,并于2024年实现首发量产。
        中科慧眼的三目方案由2个广角800万相机模组与1个长焦800万相机模组构成,通过不同视角的摄像头协同工作,实现对车辆前方环境的全方位感知。两个广角相机可覆盖宽广的水平和垂直视角范围,长焦相机则专注于远处的细节,从而实现了大视场与远距离细节观测的结合。
        其中,中科慧眼的标定技术指标具备以下优势:

        •双目基线对齐误差                                                                                                                                                                                                      
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