C++之OpenCV入门到提高005：图像操作
一、介绍今天是这个系列《C++之 Opencv 入门到提高》得第五篇文章。这篇文章也不难，介绍如何图像的基本操作，比如：读取一张图片的像素值，如何修改一张图片中的像素值，如何读取一张图片，如何保存一张图片等等，这都是基础，为以后的学习做好铺垫。虽然操作很简单，但是背后有很多东西需要我们深究，才能做到知其然知其所以然。OpenCV 具体的简介内容，我就不多说了，网上很多，大家可以自行脑补。
OpenCV 的官网地址：https://opencv.org/，组件下载地址：https://opencv.org/releases/。
OpenCV 官网学习网站：https://docs.opencv.ac.cn/4.10.0/index.html
我需要进行说明，以防大家不清楚，具体情况我已经罗列出来。
操作系统：Windows Professional 10（64位）
开发组件：OpenCV – 4.10.0
开发工具：Microsoft Visual Studio Community 2022 (64 位) - Current版本 17.8.3
开发语言：C++（VC16）
二、知识学习
这些都是图像的基本操作，所以并不会很难，但是这也是学好 openCV的基础。内容很简单，就不说过多的废话了，所有讲解都在代码的注释中。
1 #include <opencv2/opencv.hpp>2 #include <iostream>3 #include <math.h>4 5 using namespace std;6 using namespace cv;7 8 /// <summary>9 /// 图像的操作 10 /// 1、读写图像 11 /// 2、读写像素 12 /// 3、修改像素值 13 /// </summary> 14 /// <returns></returns> 15 int main() 16 { 17 //1、读写图像 18 //1.1、imread 可以指定加载灰度或者 RGB 图像 19 //1.2、imwrite 可以保存图像，类型由扩展名决定。 20 Mat src; 21 src = imread("D:\\360MoveData\\Users\\Administrator\\Desktop\\TestImage\\demo-gril.png", IMREAD_UNCHANGED); 22 if (src.empty()) 23 { 24 cout << "图像加载失败！！！" << endl; 25 return -1; 26 } 27 28 namedWindow("原图", WINDOW_AUTOSIZE); 29 imshow("原图", src); 30 31 //2、读写像素 32 //2.1、都一个灰度（Gray）像素的像素值（CV_8UC1） 33 // Scalar intensity=src.at<uchar>(row,col); 34 // Scalar intensity=src.at<uchar>(Point(row,col)); 35 // 36 //2.2、读一个彩色（RGB）像素点的像素值。 37 // Vec3f intensity=src.at<Vec3f>(row,col); 38 // float blue=intensity.val; 39 // float green=intensity.val; 40 // float red=intensity.val; 41 // 42 // Vec3f 就是 float 类型的 RGB 数据 43 // 44 //2.3、修改单通道灰度像素值 45 // src.at<uchar>(row,col)=128; 46 // 47 // 2.4、修改RGB 三通道像素值 48 // src.at<Vec3b>(row,col)=128; 49 // src.at<Vec3b>(row,col)=128; 50 // src.at<Vec3b>(row,col)=128; 51 // 52 // 2.5、空白像素赋值 53 // src=Scalar(0); 54 // 55 // 56 // 2.6、Vec3b 与 Vec3f 57 // 2.6.1、Vec3b 对应三通道的顺序是 blue,green,red 的 uchar 类型数据 58 // 2.6.2、Vec3f 对应三通道的顺序是 blue,green,red 的 float 类型数据 59 // 2.6.3、把 CV_8UC1 转换为 CV32F1 实现如下：src.convertTo(dst,CV_32F); 60 // 61 //2.1、读取单通道像素值，示例代码： 62 Mat graySrc; 63 cvtColor(src, graySrc, COLOR_BGR2GRAY);//将彩色的 RGB 3 通道的转换为灰度单通道的图片。 64 namedWindow("单通道灰度图像", WINDOW_AUTOSIZE); 65 imshow("单通道灰度图像", graySrc); 66 67 int width = graySrc.cols; 68 int height = graySrc.rows; 69 70 for (int row = 0; row < height; row++) 71 { 72 for (int col = 0; col < width; col++) 73 { 74 //读取单通道、灰度的像素值 75 int gray = graySrc.at<uchar>(row, col); 76 //修改单通道、灰度的像素值 77 graySrc.at<uchar>(row, col) = 255 - gray; 78 } 79 } 80 81 imshow("修改后单通道灰度图像", graySrc);//可以直接使用显示图像，他会自动创建显示图片的窗口。 82 83 //处理多通道、彩色的图像 84 width = src.cols; 85 height = src.rows; 86 int channes = src.channels(); 87 88 Mat dst; 89 dst.create(src.size(),src.type()); 90 91 for (int row = 0; row < height; row++) 92 { 93 for (int col = 0; col < width; col++) 94 { 95 if (channes == 1) 96 { 97 //读取单通道、灰度的像素值 98 int gray = src.at<uchar>(row, col); 99 //修改单通道、灰度的像素值100 src.at<uchar>(row, col) = 255 - gray;101 }102 else103 {104 //读取多通道、彩色像素值。Vec3b 就是指具有3个通道的 BGR 的数据结构105 Vec3b myvalue=src.at<Vec3b>(row, col);106 int b = myvalue.val[0];107 int g = myvalue.val[1];108 int r = myvalue.val[2];109 110 //修改多通道、彩色像素值,这是取反效果。111 /*dst.at<Vec3b>(row, col) = 255 - b;112 dst.at<Vec3b>(row, col) = 255 - g;113 dst.at<Vec3b>(row, col) = 255 - r;*/114 115 //修改多通道、彩色像素值,这是只包含蓝色和绿色，青就是色。116 /*dst.at<Vec3b>(row, col) = b;117 dst.at<Vec3b>(row, col) = g;118 dst.at<Vec3b>(row, col) = 0;*/119 120 //修改多通道、彩色像素值,这是只包含蓝色和红色，就是紫色。121 /*dst.at<Vec3b>(row, col) = b;122 dst.at<Vec3b>(row, col) = 0;123 dst.at<Vec3b>(row, col) = r;*/124 125 //修改多通道、彩色像素值,这是只包含绿色和红色，就是黄色。126 dst.at<Vec3b>(row, col)[0] = 0;127 dst.at<Vec3b>(row, col)[1] = g;128 dst.at<Vec3b>(row, col)[2] = r;129 130 //graySrc.at<uchar>(row, col) = min(r,min(b,g));取灰色第二个方法131 }132 }133 }134 135 imshow("修改后单、多通道图像", dst);//可以直接使用显示图像，他会自动创建显示图片的窗口。136 //imshow("单通道灰度图像", graySrc);137 //opencv 接口也可以实现这样反差的效果138 bitwise_not(src, dst);139 140 imshow("bitwise_not 修改后单、多通道图像", dst);//可以直接使用显示图像，他会自动创建显示图片的窗口。141 142 143 waitKey(0);144 145 system("pause");146 return 0;147 }
代码很简单，就不多说了。
效果如图：
以上就是图像修改后的效果图。
三、总结
这是 C++ 使用 OpenCV 的第五篇文章，其实也没那么难，感觉是不是还是很好入门的，那就继续。初见成效，继续努力。皇天不负有心人，不忘初心，继续努力，做自己喜欢做的，开心就好。
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