ESP AT指令使用记录
一、前言本篇文章主要用于记录自己在使用AT指令时候的流程，记录一些资料与程序等。如果能帮到你，请给我点个赞。
二、背景知识
ESP-AT是什么？
[*]ESP-AT 是乐鑫开发的可直接用于量产的物联网应用固件，旨在降低客户开发成本，快速形成产品。通过 ESP-AT 指令，您可以快速加入无线网络、连接云平台、实现数据通信以及远程控制等功能，真正的通过无线通讯实现万物互联。
[*]ESP-AT 是基于 ESP-IDF 或 ESP8266_RTOS_SDK 实现的软件工程。它 使 ESP 模组作为从机，MCU 作为主机 。MCU 发送 AT 命令给 ESP 模组，控制 ESP 模组执行不同的操作，并接收 ESP 模组返回的 AT 响应。ESP-AT 提供了大量功能不同的 AT 命令，如 Wi-Fi 命令、TCP/IP 命令、Bluetooth LE 命令、Bluetooth 命令、MQTT 命令、HTTP 命令、Ethernet 命令等。
[*]AT 命令以 “AT” 开始，代表 Attention，以新的一行 (CR LF) 为结尾。输入的每条命令都会返回 OK 或 ERROR 的响应，表示当前命令的最终执行结果。注意，所有 AT 命令均为串行执行，每次只能执行一条命令。因此，在使用 AT 命令时，应等待上一条命令执行完毕后，再发送下一条命令。如果上一条命令未执行完毕，又发送了新的命令，则会返回 busy p... 提示。
可以看到乐鑫公司为ESP模组开发了一个AT指令框架，这样ESP就可以作为从机，一个附属模块来进行开发，同样的也可以基于这个框架来搭建属于自己的AT指令。目前市面上也存在着大量的第三方AT指令，一般都是一些云平台（腾讯云、阿里云等）魔改的AT指令，烧写相应的固件即可使用这些魔改的AT指令。
AT指令资料
除了乐鑫官方的ESP-AT手册以外，目前提供较完整的ESP-AT指令的第三方还有安信可（Ai-Thinker）
乐鑫官方ESP-AT手册
安信可ESP产品资料
其中安信可提供了非常全面的ESP-AT示例，还包括烧入软件等等。通过上述链接，即可进入进行资料的查询
单片机选择
固件基本上支持很多的ESP系列的MCU，不过我们既然选择使用了AT指令，肯定是想让ESP模组作为从机，或者说一个WIFI模块来使用的，我这里推荐ESP01S
这个模组基于ESP8266芯片设计，引出了几个必要的引脚，体积小巧。在购买的时候需要注意购买ESP01S即可，是ESP01的升级款。且购买的店家最好确认一下，之前安信可售卖的质量比较好，后面没有再进行出售了，比较可惜。
三、ESP01S AT指令链接巴法云具体流程
选择固件烧入
常见的AT固件，在安信可的资料当中已经列出了，根据具体的需求选择对应的AT固件进行下载即可
我这里选择固件号为 1471 的固件，足够使用了。且使用方式与官方的ESP-AT指令集保持一致。
引脚连接测试、固件烧入
到开发工具当中下载好烧入工具
准备好如下两份文件即可开始进行固件的烧入
准备一个USB-TTL，安装好对应的驱动（CH340或者CP210X）
需要注意烧入固件的时候需要配置为UART烧入模式，参见下表
模式CH_PD(EN)RSTGPIO15GPIO0GPIO2TXD0UART下载模式高高低低高高Flash运行模式高高低高高高Chip测试模式-----低可以看到IO0是需要拉低电平的，我们将IO0接到GND上，如果USB-TTL只有一个GND，只要拿个洞洞板上面焊接一排排针，然后将GND通过杜邦线接上去，这样就有很多个GND可以使用了。
类似这样，焊接一排排针即可：
接好线之后，解压固件，打开前面下载的烧入软件：
按照下图进行选择：
首先擦除（ERASE），然后再下载即可。
擦除完成：
烧入完成：
之后将之前拉低电平的IO0拔掉，即可按照正常的串口连接方式进行测试：
打开串口软件，选择好串口，波特率默认115200，烧入AT，选择发送新行，有收到“OK”回复。说明固件烧入成功。
AT指令连接巴法云平台
1471号固件的时候方式参照乐鑫官方的ESP-AT指令集：
乐鑫 ESP-AT指令集
我们需要的是MQTT，参考基础AT 命令集 WIFI AT 命令集 MQTT AT 命令集即可。
基础 AT 命令集
只要使用下面两个即可：
WIFI AT 命令集
使用下面的指令即可：
MQTT AT 命令集
巴法云的MQTT服务器的连接比较简单，按照巴法云的连接手册，只需要
[*]密钥
[*]baseurl
[*]端口
这三个即可，具体参考巴法云接入文档：
巴法云MQTT接入文档
注意!!!!!
巴法云支持MQTT协议当中的Qos0和Qos1，不要配置成Qos2了。
MQTT指令集大部分都是需要的：
具体流程
连接WIFI
[*]测试AT指令是否完好
[*]设置ESP为AP模型
[*]扫描WIFI
[*]连接WIFI
连接巴法云服务器，订阅主题
[*]配置好ClientID服务器地址、端口
[*]订阅配置好的MQTT主题
成功连接并且订阅到服务器主题！！！！
发布、接受信息
使用如下AT指令即可
AT+MQTTPUB=<LinkID>,<"topic">,<"data">,<qos>,<retain>四、结合STM32（主机）控制ESP01S（从机）与巴法云进行数据上传
测试完成之后，我们就可以搭配着STM32来通过串口进行自动化的MQTT连接了。具体思路如下：
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